區(qū)別以前需要兩個(gè)獨(dú)立的控制技術(shù)來(lái)管理機(jī)器人手臂和碼垛機(jī)械，現(xiàn)在所有這一切通過(guò)PLC控制器來(lái)完成。這不僅給了可靠性和圖案形成能力，這也讓工廠人員很容易理解和維護(hù)系統(tǒng)?？蛻魧⑴c熟悉的PLC控制工作，而不再被需要學(xué)習(xí)機(jī)械臂的專有軟件。這種混合碼垛技術(shù)可以完全集成到所有昱莊的高位或低位碼垛機(jī)。